写了一个控制舵机的程序，不知道是哪里错了，舵机没反应，请高手指点一下

260721248

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
void PLL(void) {
SYNR=2;
REFDV=1;
while(!(CRGFLG&0x00))
CLKSEL=0x80;
}
void PWM1(void) {
PWME=0x00;
PWMPOL=0xFF;
PWMCLK=0x80;
PWMPRCLK=0X44;
PWMCAE=0x00;
PWMCTL=0x00;
PWMSCLB=75;
PWMPER7=200;
PWMDTY7=10;
PWME=0x80;     
}
void PWM2(void) {
PWME=0x00;
PWMPOL=0xFF;
PWMCLK=0x80;
PWMPRCLK=0x44;
PWMCAE=0x00;
PWMCTL=0x00;
PWMSCLB=75;
PWMPER7=200;
PWMDTY7=20;
PWME=0x80;     
}
void main(void) {
  /* put your own code here */
  PLL();
for(;;) {
  PWM1();
  PWM2();   /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

DEMOK

硬件什么电路

王其奇

你看过硬件的电路了吗？你的PWME=80是控制通道7啊，你要是接的不是通道7的话怎么让它动呢？

王其奇

不好意思，刚才没怎么看程序，你用的是数码舵机还是模拟舵机，我算出的频率是111HZ，如果数码舵机还行，模拟舵机的话会有滋滋声，如果什么都没那么你该检查硬件电路是否出问题了

王其奇

while(!(CRGFLG&0x00)这句好象不对，大家都用的while ((CRGFLG&0x08) == 0); // 等待PLL频率锁定 这句吧，你还是多从基础开始吧

260721248

回复 3# 王其奇


   是通道七

260721248

回复 5# 王其奇


    我刚开始学，手头上也没什么资料，你能发给我点吗？谢了，260721248@qq.com

260721248

回复 5# 王其奇


    写错了，想写08

aiqing_shu

不给力啊

liukai105

不给力啊