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标题: 写了一个控制舵机的程序，不知道是哪里错了，舵机没反应，请高手指点一下 [打印本页]

作者: 260721248 时间: 2011-1-1 00:54
标题: 写了一个控制舵机的程序，不知道是哪里错了，舵机没反应，请高手指点一下
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
void PLL(void) {
SYNR=2;
REFDV=1;
while(!(CRGFLG&0x00))
CLKSEL=0x80;
}
void PWM1(void) {
PWME=0x00;
PWMPOL=0xFF;
PWMCLK=0x80;
PWMPRCLK=0X44;
PWMCAE=0x00;
PWMCTL=0x00;
PWMSCLB=75;
PWMPER7=200;
PWMDTY7=10;
PWME=0x80;
}
void PWM2(void) {
PWME=0x00;
PWMPOL=0xFF;
PWMCLK=0x80;
PWMPRCLK=0x44;
PWMCAE=0x00;
PWMCTL=0x00;
PWMSCLB=75;
PWMPER7=200;
PWMDTY7=20;
PWME=0x80;
}
void main(void) {
  /* put your own code here */
  PLL();
for(;;) {
  PWM1();
  PWM2(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

作者: DEMOK 时间: 2011-1-1 15:05
硬件什么电路

作者: 王其奇 时间: 2011-1-1 19:32
你看过硬件的电路了吗？你的PWME=80是控制通道7啊，你要是接的不是通道7的话怎么让它动呢？

作者: 王其奇 时间: 2011-1-1 19:51
不好意思，刚才没怎么看程序，你用的是数码舵机还是模拟舵机，我算出的频率是111HZ，如果数码舵机还行，模拟舵机的话会有滋滋声，如果什么都没那么你该检查硬件电路是否出问题了

作者: 王其奇 时间: 2011-1-1 19:53
while(!(CRGFLG&0x00)这句好象不对，大家都用的while ((CRGFLG&0x08) == 0); // 等待PLL频率锁定这句吧，你还是多从基础开始吧

作者: 260721248 时间: 2011-1-2 16:51
回复 3# 王其奇

是通道七

作者: 260721248 时间: 2011-1-2 16:53
回复 5# 王其奇

我刚开始学，手头上也没什么资料，你能发给我点吗？谢了，260721248@qq.com

作者: 260721248 时间: 2011-1-2 16:57
回复 5# 王其奇

写错了，想写08

作者: aiqing_shu 时间: 2011-1-6 00:15
不给力啊

作者: liukai105 时间: 2011-2-24 18:19
不给力啊

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