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怎么感觉用S12 PWM口不够用了

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发表于 2014-1-23 17:17:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如果都级联使用,01  23  45 67只有四路。而C车加上舵机应该是5路,难道舵机级联用一路?然后两个电机不级联用四路?那这样精度大大降低了
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发表于 2014-1-23 17:37:42 | 只看该作者
的确不怎么够用
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 楼主| 发表于 2014-1-23 17:40:52 | 只看该作者
君啸凤舞 发表于 2014-1-23 17:37
的确不怎么够用

我想的是刹车的精度可以低一点,用8位就够了,其它用级联
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发表于 2014-1-23 18:11:56 | 只看该作者
可以用IO口模拟,具体没有试验过
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-1-23 18:32:34 | 只看该作者
1,256精度控制电机完全足够。2,控制两个h桥正反转调速不一定要4路pwm,用2路io和2路pwm也可以做到(不是io模拟pwm)。3,io模拟pwm,但是可能会受很多因素的影响。
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发表于 2014-1-23 18:47:51 | 只看该作者
74HC04,用这个芯片两个电机用两路PWM就够了。。
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发表于 2014-1-23 20:17:28 | 只看该作者
改变思路。
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发表于 2014-1-23 20:20:39 | 只看该作者
小河北 发表于 2014-1-23 17:40
我想的是刹车的精度可以低一点,用8位就够了,其它用级联

可以的,电机的精度低点没事
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发表于 2014-1-23 20:57:47 | 只看该作者
问一个不相关的问题:据说你们学校在这方面很舍得钱
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 楼主| 发表于 2014-1-23 21:00:11 | 只看该作者
60飘过 发表于 2014-1-23 20:57
问一个不相关的问题:据说你们学校在这方面很舍得钱

汗。。听谁说的。。
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