k60代码的诡异,大家来讨论一下吧

动感小麦兜

我用的是野火的库，最近调直立车，由于开机自动采集零偏，所以把FTM关了，过几秒后再打开，可每次刚一打开电源，小车的一个轮子就迅速转一下，然后停止，过几秒后两个轮子都转就正常了，可问题是为什么刚一开机会有一个轮子转呢，后来单步调试，发现程序执行完crt0.s中的BL      start               ; call the C code       调用 C语言 编写的 start 函数     就会迅速的转一下，根本就没有进入main函数，这个到底是怎么回事，求大神解释一下
注：我用的是FTM0的CH0,CH1,CH2,CH3通道