ccd 弯道处理丢线

554605956 · 发表于 2014-4-8 13:48:02

恩恩那例程没看懂

wu2466536 · 发表于 2014-4-8 20:25:12

liningbo888 发表于 2013-12-25 23:16
丢线后保持原舵值就好啊

前次的舵机转向然后就冲出去了。因为前次是直道。这个问题怎么解决。

liningbo888 · 发表于 2014-4-9 10:25:34

wu2466536 发表于 2014-4-8 20:25
前次的舵机转向然后就冲出去了。因为前次是直道。这个问题怎么解决。

会不会是你程序响应太慢了

迷路在未来 · 发表于 2014-4-9 16:11:38

我们一起走过发表于 2013-12-25 20:45
如果把ccd前瞻调大的话，弯道容易丢线
目前在想弯道丢线补线的思路，求交流1172665821

如果丢线了肯定是检测不到边界的你再取上一次边界假如它是20 然后看现在采集到的CCD中20的像素值如果小于一个值判断为丢线然后继承上一次的值

追梦dream · 发表于 2014-6-15 09:35:07

我也遇到了类似情况

panfei0124 · 发表于 2014-6-15 10:14:01

这个主要还是看算法，个人觉得如果是用跳变沿检测，判断丢线就很好判断，直接用不丢线时的一半赛道宽度补就行，如果是二值化算法会比较麻烦，因为图像会发生畸变，导致边沿检测不准，通常是根据经验估计，当某一条边到某个点要发生畸变了，就开始用一半线宽补

钢琴曲 · 发表于 2014-6-28 19:43:42

用上一组值怎么来算，怎么确定上一组值

蓝光1775 · 发表于 2014-10-10 14:12:04

wu2466536 发表于 2014-4-8 20:25
前次的舵机转向然后就冲出去了。因为前次是直道。这个问题怎么解决。

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