ccd 弯道处理丢线

我们一起走过 · 发表于 2013-12-25 20:45:24

如果把ccd前瞻调大的话，弯道容易丢线
目前在想弯道丢线补线的思路，求交流1172665821

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2013-12-25 21:55:42

我们也是，丢线后就造成误判，舵机往返方向打了，然后就跑出去了··

liningbo888 · 发表于 2013-12-25 23:16:43

丢线后保持原舵值就好啊

权威 · 发表于 2013-12-26 19:17:52

你们是怎么处理丢线的

权威 · 发表于 2013-12-26 19:19:11

恩恩

妖皇风月 · 发表于 2014-2-25 19:10:39

我们一起走过发表于 2013-12-25 20:45
如果把ccd前瞻调大的话，弯道容易丢线
目前在想弯道丢线补线的思路，求交流1172665821

同样状况，但是现在的问题是如何判断我已经丢线

z-kun · 发表于 2014-2-25 19:59:17

检测到全黑的时候保持上一时刻的舵机转角即可

554605956 · 发表于 2014-4-8 08:40:54

有个凹槽法不知道是怎么写的

我们一起走过 · 发表于 2014-4-8 13:28:26

554605956 发表于 2014-4-8 08:40
有个凹槽法不知道是怎么写的

那是以前的帖子，哦哦那是蓝宙那个凹槽算法吧

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