我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

hdongdong123 · 发表于 2016-9-4 20:21:38

对于电磁的归一化，是对单个电感进行处理。以保证电感对赛道有更强的适应性。比如在赛道电源不一样的时候也能保证原来的参数能用。而对于差比和是输入两个线圈的值，以便于拟合出连续的偏差。

fair_angle · 发表于 2016-10-29 13:31:46

感谢楼主分享，感谢感谢

18772806353 · 发表于 2016-12-23 18:18:11

貌似理解了！赞

恒--恒 · 发表于 2017-1-12 11:13:02

赞一个

znjqr · 发表于 2017-1-12 15:36:02

{:soso_e179:}学习学习，楼主好贴

林hua1234 · 发表于 2017-2-11 09:43:45

林hua1234 · 发表于 2017-2-11 09:53:54

请问在摆放小车的时候是不是要上电，然后左右移动一下小车采集数据

补充内容 (2017-2-18 21:16):
归一化后的值时用于差比和吗，

cxp1995 · 发表于 2017-3-5 18:14:49

刚好遇见你

fushengruomeng · 发表于 2017-3-21 16:06:58

虽然是四年前的帖子，但受益真的很大，感谢

默回回 · 发表于 2017-4-11 16:35:28

把车移到偏差为20cm时，记录下“最小值”（跟最大同理，只是选个参考点）为200。这句当中提到的选取个位置做参考点，但是如果赛道电流发生变化，你选取的参考点的AD值也会发生变化。比如电流100ma选取偏差20厘米处为最小值200，当电流变为120ma时偏差20厘米处的值会比200大，另一个说法就是偏差大于20厘米的一个位置值才是200，那么归一后的赛道宽度就会变宽

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我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

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