关于电磁传感器放大的一点看法

tobeabh

智能车电磁组被很多人开来都是最简单的，但是我感觉电磁不一定是最容易的，当然如果学校有很深的技术积累，电磁的确很容易，但是像我们这种没有多深的积累的同学来说，电磁。。。。满脸都是泪啊。
去年参加第八届，做的电磁，成绩一般，省二，我做的软件，我订的速度方案。当时的想法就是硬件不达标，不符合我的要求。但是哪里不好，我也说不出来什么，因为我对硬件一窍不通。今年大三了，第二次参加电磁组，学弟眼中的学长都是很牛X，但是，学长对硬件也不是很懂啊。花了很长时间，研究技术报告，研究电路部分，现在对电磁传感器有了一些看法，就当抛砖引玉了，因为我看论坛很少有人抛这块砖。。。

基本所有的方案都是10mH电感与6.8nF电容形成谐振，检测赛道20KHZ信号，然后放大，然后用二极管整流，电阻，电容，单片机AD。
整个电磁传感器放大电路基本就是这个样子，但是关于放大，里面有一些门道。

放大电路有几种方案：
1.三极管放大，三极管有温漂，并且参数不是很好调。
2.运算放大器，包括单电源，双电源，仪表放大器。包括LM358，LMV358，AD623，NE5332，LM386.

我的想法就是第二种，不用三极管，用运算放大器，或者仪表放大器。
但是对于运放我也有几种想法：
1.我看了下第八届的技术报告，成电超音速是用的LM386，一款音频放大器，我感觉，20KHZ，正好是音频的最大频率，用LM386有道理。
2.放大正弦波的上半周期，电路很简单，电源也很好弄。
3.一级放大，放大整个正弦波，然后二级放大，放大正半周期。然后检波，输入单片机。

以上是我的一点理解，根据这点理解，我的想法是用二级放大，一级用NE5332双电源运放，二级用**，现在还没确定。。。。
希望电磁大神们能够提供一点意见。电磁硬件新手，求指导，求轻拍。
PS:电磁组，单片机的AD参考电压，放大电路电源一定要弄好，尽最大的限度降低纹波。

tobeabh

Jyoun 发表于 2013-12-4 14:39
其实就二极管整流就够用了，延迟的大头在舵机上，主要决定速度的是路径算法和舵机算法，检波的实时性影响 ...

检波输出之后，我们用的π型滤波，但是滤波效果不是太好，波动比较大，我感觉运放电源有问题，单片机AD转换有问题，因为去年我们和学长是同样的放大方案，但是输出的波形稳定性却不一样

东京蓝调°

tobeabh

东京蓝调° 发表于 2013-12-3 23:03

多谢挽尊，哈哈

头上两只角

说的很好。。。今年第一年参加 压力很大。

永夜1991

两级放大如果更稳定呢，那还是可以，其实一级放大就够了。。关键还是算法和机械结构以及电路布局。。。

尛の朩笓苩っ

Jyoun

呵呵，同大三，继续参加第九届。电磁跑起来的确容易，但是要跑快就不容易了。第八届自己钻研创作的控制算法，拿了国一。今年算法上又有了新的思路，还不知道能否实现。

Jyoun

其实硬件部分，放大后直接输入单片机进行软件检波也是不错的方法。上一届有师兄实现了，效果也相当好。

H__.u

目测要火,先留名

南宇

不错，虽然我今年不做电磁，但是还是谢谢分享，赞一个！！