速度量化

心树 · 发表于 2013-10-24 22:14:27

依据编码器读回来的脉冲可以算出总的路程，依据V=S/T可以算出速度，关键是这个T用代码怎么表示出来？求各位大神怎么进行速度量化？？？

Jyoun · 发表于 2013-10-24 23:46:25

s体现为脉冲数，如何采集一段时间的脉冲数呢？定时采集呗。

mirsfzrx520 · 发表于 2013-10-24 23:58:24

这个没有意义啊楼主~~你用这个数就行了具体怎么调用PID

k40368 · 发表于 2013-10-25 00:14:50

官方方案代码都写好了

rubick · 发表于 2013-10-25 00:40:52

有路程，不就有速度了吗。

心树 · 发表于 2013-10-25 10:52:38

k40368 发表于 2013-10-25 00:14
官方方案代码都写好了

能不能发一份给我？谢谢！我邮箱：382661523@qq.com

k40368 · 发表于 2013-10-25 11:12:51

心树发表于 2013-10-25 10:52
能不能发一份给我？谢谢！我邮箱：

直立官方方案，论坛里有

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