智能车制作

标题: 第一个语句的作用一直不明白求大牛指点 [打印本页]

作者: 春日迟迟 时间: 2013-10-17 14:33
标题: 第一个语句的作用一直不明白求大牛指点
g_nCarAngle = (int16s_t)(g_lnCarAngleSigma >> 5);                   //车体角度计算
   OutData[3] = g_nCarAngle;
   lnDeltaValue = g_nCarAcceVal - g_nCarAngle;                         //角度校正
   lnDeltaValue = (int32s_t)(lnDeltaValue * CAR_ACCE_RATIO_INT / 1000); //角度反馈
   g_lnCarAngleSigma += (g_nCarGyroVal + lnDeltaValue);                //角速度积分

作者: 春日迟迟 时间: 2013-10-17 14:36
虽然觉得贴代码这样不好但是自己确实读不懂了进行积分之前为啥要进行移位计算

作者: wen123 时间: 2013-10-17 16:34

春日迟迟发表于 2013-10-17 14:36
虽然觉得贴代码这样不好但是自己确实读不懂了进行积分之前为啥要进行移位计算

你前面代码没贴出来，，应该是进行了了2的5次方的平均滤波吧！具体看采集那块吧

作者: 春日迟迟 时间: 2013-10-17 17:57

wen123 发表于 2013-10-17 16:34
你前面代码没贴出来，，应该是进行了了2的5次方的平均滤波吧！具体看采集那块吧

谢谢你

作者: 空相救心 时间: 2013-10-18 12:15
滤波

作者: 春日迟迟 时间: 2013-10-18 14:40

空相救心发表于 2013-10-18 12:15
滤波

谢谢

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)