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搞电的 发表于 2013-10-6 18:15 对了,楼主用的是X模式还是十字模式?
垆边月晓 发表于 2013-10-9 13:22 十字模式
搞电的 发表于 2013-10-9 13:38 楼主是不是只用了pd?是对陀螺仪进行D吗
垆边月晓 发表于 2013-10-11 18:20 融合算法移植的是匿名的,他用的是pi,没用d
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