玩四轴的注意了！！mpu6050需要一段时间上电然后再初始化！！

搞电的 · 发表于 2013-10-6 18:15:39

对了，楼主用的是X模式还是十字模式？

垆边月晓 · 发表于 2013-10-9 13:22:02

搞电的发表于 2013-10-6 18:15
对了，楼主用的是X模式还是十字模式？

十字模式

搞电的 · 发表于 2013-10-9 13:38:46

垆边月晓发表于 2013-10-9 13:22
十字模式

楼主是不是只用了pd？是对陀螺仪进行D吗

垆边月晓 · 发表于 2013-10-11 18:20:52

搞电的发表于 2013-10-9 13:38
楼主是不是只用了pd？是对陀螺仪进行D吗

融合算法移植的是匿名的，他用的是pi，没用d

搞电的 · 发表于 2013-10-11 19:47:22

垆边月晓发表于 2013-10-11 18:20
融合算法移植的是匿名的，他用的是pi，没用d

匿名的有了D啊，他是对陀螺仪微分

无人的回忆 · 发表于 2013-10-27 16:42:46

感谢楼主的宝贵经验啊！！我现在一直在调试，不知道为啥，上电之后必须烧入程序才能读出数据！按楼主的说法进行了2ms的延时，果然好使了！！给力！！

179641635 · 发表于 2013-10-27 19:02:29

我不得不顶一下楼主，我也出现了同样的问题但是一直找不到答案，只好改了别人的程序，自己开始按照I2C的时序一个一个弄得，还用到了示波器测I2c 的时序，原来是这个问题额，所以顶一下楼主。

阡陌 · 发表于 2013-11-5 00:22:49

楼主不错继续加油！！！

熊吉 · 发表于 2013-11-14 19:52:18

芯片资料上写得有的，我几天也是刚调出来。话说你们用的什么滤波？

非一般的风 · 发表于 2014-2-27 22:57:52

求解XS128和 MPU6050 怎么接线。

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