玩四轴的注意了！！mpu6050需要一段时间上电然后再初始化！！

垆边月晓

最近在调电赛遗留的四轴，之前用的TFT彩屏，可以采集到mpu6050数据，然后融合的也很好，因为彩屏是串口，实在是占用太多单片机时间。没办法，只好改用速度稍微快一点的5110。然后就是移植程序，移植好了就一直没动它，直到昨天放假，程序烧进去以后发现读出的数据不是771就是257，试了各种方法，一开始以为是I2C通讯的问题，然后找各种模拟I2C程序调试，读出的数据都是771或257，我开始都相信是不是mpu6050虚焊了，就找来烙铁烫了一下引脚，结果还是老样子。实在是没办法了，就找来51单片机，用店家给的程序测试了一下，很蛋疼，结果还真行！于是又回到起点，从xs128的程序里找问题，挑自己程序的问题真TM是一件痛苦的事情，根本就是发现不了有什么毛病，快被逼疯了，只好将彩屏的程序和5110的程序，逐行对比，一遍，两遍，三遍。。。。。嘿嘿，还真让我发现了什么，原来彩屏的初始化到mpu的初始化大概有几百毫秒，而5110只有几十毫秒，我用我仅剩的大脑细胞想到：会不会是mpu6050需要上电时间？
加了一段1秒的的延时（定时器延时），结果。。。。。。。。呵呵，果然找到原因了。为了不让小伙伴们遭受同样的痛苦，就将这段经历发出来，希望对小伙伴们有益。。。。。现在我要去呵呵四轴了，以后再聊。。。。

eagle521

不错啊，加油

wen123

呵呵，好贴，，，不着调mpu6050读取所有数据大概要多少ms？

huqay

我当时是是关机然后重启 然后就好了

Andrewen

多谢楼主分享，还不知道这些，我的不知是不是这个问题，刚开机后用遥控器根本操作不了，有时候飞控板复位后可以控制，还不知道是什么原因。 这个延时是在mpu6050函数内部还是调用时用，求指导。

A楼飘房

能分享你的快乐，就是让我们不会再有悲哀，谢谢楼主了。

垆边月晓

Andrewen 发表于 2013-9-29 22:02
多谢楼主分享，还不知道这些，我的不知是不是这个问题，刚开机后用遥控器根本操作不了，有时候飞控板复位后 ...

单片机上电的时候延时一段时间

垆边月晓

wen123 发表于 2013-9-29 16:34
呵呵，好贴，，，不着调mpu6050读取所有数据大概要多少ms？

读取很快，一般1ms读一次，2ms一次姿态控制

言言的诺诺

+1

搞电的

这两天我遇到了同样的问题，同样的问题啊，这种芯片本身的问题真的很无语。