机械的重要性

oo7ak47666 · 发表于 2010-12-21 11:31:14

经过第五届智能车比赛的经历，我觉得无论做什么，硬件都是至关重要的。

没有一个稳定可靠的硬件一切都是空中楼台。

当然硬件既包括电路的，还包括机械的等等~

由于我是学机械的，就来谈谈机械吧。

今年我们用的是B型车模，相信大家对B车的舵机和转向系统都还记忆犹新。

这个小系统都给大家带来了或多或少的麻烦。

所以在车体改装的时候，最重要的就是精益求精，个人觉得不到非不得已，绝对不要有用软件来修正硬件的想法。

因为不精确的硬件（这里只机械部分）无论是在系统调试和运行中都会给你带来很多不必要的麻烦，而且有些问题你甚至完全发现不到原因在何处，当然这同时也说明了，各个功能模块化的重要性。

在今年比赛中，我们的机械部分全是由我纯手工打造，虽然做的很精细，但是在速度提高到2.8m/s后，由于机械原因就会出现不稳定的情况。

究其原因还是机械精确度不够，可见要在算法达到一定高度后，制约速度的还是机械部分。

事实也是如此，可以看见强队的硬件都非常漂亮。

大部分都是机加工，精确度高，系统稳定。

所以我强烈建议在机械设计及加工时采用CAD、CAM技术。

下面介绍个网站http://www.51zxw.net/study.asp?vip=1854324供大家参考。