入门

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1.~入门攻略~~硬件准备篇 （1）车模(带舵机 （2）清华做的S12最小系统板，芯片是16位的MC9S12DG128   这个板子用起来还行，大家可以自己设计，也可以选择自己学校的板子，还可以用站长demon设计的 （3）摄像头或者是光电传感器组（下图为摄像头） 根据你的需要选择合适的型号的摄像头或光电传感器（具体怎么选，将在高级篇中介绍一下） （4）BDM（注意实际用时还需要一个USB数据线，用于连接到电脑上）     这个是下载程序到单片机和在线调试用的，这个有时候使用不当经常出问题，常见问题都有一些解决方法，也将在高级攻略篇给出一些问题的解决方法。 （5）电源一块 以上这些都是最基本的硬件东东，必须具备，为了把车模组装好，甚至弄的特别合理，使车的性能达到最好，有些需要调整，有些需要撤换，大家根据自己情况选择就可以，具体硬件优化攻略将在智能车制作高级攻略中介绍~~ 2. ~入门攻略~~软件准备篇 （1）CodeWarrior 5.0 最新版本应该在5.0以上了，它是完整的用于编程应用中硬件bring-up的集成开发环境。CodeWarrior包括构建平台和应用所必需的所有主要工具 - IDE、编译器、调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。这个软件能满足飞思卡尔智能车的编程、调试、仿真等 （2）窜口调试软件 在我们学习和调试串口与计算机通讯时发挥很大的作用 （3）PDF2Word    可轻松将PDF转换为Word格式，转换稳定，出错机率小，是我们编辑文稿的必备软件     3. ~入门攻略~~知识准备篇     (1)  学习C语言编程及应用 （建议大家用C语言编程序，如果你是汇编高手那就另当别论了）   （2）单片机由浅入深攻略  （ 单片机学习详细攻略网址：http://www.znczz.com/thread-288-1-1.html  ）    根据这个攻略去把飞思卡尔单片机去学习和练习应用下，一定要自己动手去编程和设计，把实验板都尽量弄熟练了   （3）了解舵机，电机和传感器的性能及如何用单片机去控制它们（这个可以结合单片机去学习，最好能参考一些前辈做过的程序学习，多多问问老师和同学，自己再多多动手和思考）   （4）学习用编程调试软件CodeWarrior，论坛里有不少教程，你们可以去下载看看，不是很难学的，不懂的多思多问多练 （5）接口电路设计 这里涉及的知识较广，模电、数电等等~~ 4. ~入门攻略第一步：硬件组装      把你的电路板在车模上固定好，把电机、舵机、测速传感器，摄像头都连接到电路板对应的接口处，再接上电源 第二步：程序编制及调试      在CodeWarrio中新建一个工程，然后根据你的硬件条件在里面编制自己的程序，最好先在CodeWarrio里仿真一下看程序有没有错误，然后再用BDM下载到单片机上运行，看车能按你的设计跑吗，如此反复调试直到达到你的目标~~~

ndzn

这个很重要啊

hlcun

总算是有点思路了

边七

有那么点感觉

京口小汉王

慢慢体会吧