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标题: 跪求直道入弯的解决方法 [打印本页]

作者: tuyaguodong 时间: 2010-12-8 21:08
标题: 跪求直道入弯的解决方法

作者: tuyaguodong 时间: 2010-12-8 21:09
自己先顶一下，高手来吧！

作者: baoge 时间: 2010-12-9 21:09
利用模糊控制吧，结合偏差的PID算法，和偏差变化率的模糊算法，有篇文章，我看了，感觉很好，就是解决这个问题的[attach]4268[/attach]

作者: tuyaguodong 时间: 2010-12-10 10:17
回复 3# baoge

ＯＫ　谢谢

作者: 沉思乐署1 时间: 2012-7-9 10:47
谢谢

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