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楼主: I'M_Not_The

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我说下倒立摆的方案吧，大家拍下砖

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发表于 2015-7-31 20:35:44 | 只看该作者

您好，最近也在做倒立摆，我对摆杆的角度进行PID发现它转的越来越快，导致最后无法平衡，所以想加个速度PID，请问楼主有没有碰到这种问题？小弟先谢过了

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