我说下倒立摆的方案吧，大家拍下砖

I'M_Not_The

习走口 发表于 2013-9-9 00:31
如果摆重了，减速电机更
给力

伺服电机更给力

I'M_Not_The

249176669 发表于 2013-9-9 00:37
感谢分享经验。。学习了。。我也被坑在电机上了，最后一天换上带减速的直流电机，没有足够的时间调参数，没 ...

很多人都被坑啦，方案一直在改，浪费不少时间

I'M_Not_The

爱走来的那天 发表于 2013-9-9 00:45
我想说，或许直流力矩电机效果会更好！

惯性小才是王道

I'M_Not_The

jeyran 发表于 2013-9-9 11:44
方法基本上差不多，关键是电机传感器的选型、支架妥妥的固定、还有队友间的默契配合 共赢的心态！

机械硬件是有点靠运气，想做好的话，算法也重要的，不要小看

I'M_Not_The

zyj 发表于 2013-9-9 11:48
90度用的就是楼主软件的第二个问题。。。（学弟想的。。。。。）

效果如何

249176669

I'M_Not_The 发表于 2013-9-9 18:14
很多人都被坑啦，方案一直在改，浪费不少时间

你的完成所有功能了？能分享下详细控制思路么？你是电机的增量式PID+摆杆PID双闭环控制么？

I'M_Not_The

249176669 发表于 2013-9-9 18:19
你的完成所有功能了？能分享下详细控制思路么？你是电机的增量式PID+摆杆PID双闭环控制么？

上面就是我的思路

zyj

I'M_Not_The 发表于 2013-9-9 18:17
效果如何

至少完成了功能

老干妈

我觉得机械部分最重要

萬伟

我表示直接用D车模一个轮，发挥一用419ms完成，结果悲催了，我的省一和国一的直立车都被同学看上了，结果都懂得！