哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了！！！稳定性也很好！

wen123 · 发表于 2013-9-7 00:59:52

音之夏萤发表于 2013-9-7 00:56
请问你们的起摆思路是怎么样的

角位移传感器pid算法，测零点

老黑 · 发表于 2013-9-7 01:01:42

用的是什么角度测量装置啊

可欣 · 发表于 2013-9-7 01:04:02

祝贺

音之夏萤 · 发表于 2013-9-7 01:13:02

最关键的一点，你们用的什么电机

1003488779 · 发表于 2013-9-7 01:13:43

楼主，你们用的是什么电机呀？

a1005020208 · 发表于 2013-9-7 01:15:47

wen123 · 发表于 2013-9-7 01:28:16

音之夏萤发表于 2013-9-7 01:13
最关键的一点，你们用的什么电机

步进电机换直流电机了

wen123 · 发表于 2013-9-7 01:29:13

1003488779 发表于 2013-9-7 01:13
楼主，你们用的是什么电机呀？

直流电机

wen123 · 发表于 2013-9-7 01:29:51

老黑发表于 2013-9-7 01:01
用的是什么角度测量装置啊

看楼上

黑与白 · 发表于 2013-9-7 01:47:43

楼主用的直流减速电机是每分钟多少转的啊？我现在用的步进电机，抖的厉害啊！

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