哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了！！！稳定性也很好！

音之夏萤 · 发表于 2013-9-7 01:59:45

wen123 发表于 2013-9-7 01:28
步进电机换直流电机了

减速直流电机还是直接是车模上的电机呢

wuguangnan110 · 发表于 2013-9-7 02:13:09

这个简单，我的步进电机都可以

hu289449169 · 发表于 2013-9-7 05:50:19

厉害啊

zyj19911112 · 发表于 2013-9-7 06:13:22

威武

xiongcaifei · 发表于 2013-9-7 06:34:06

wen123 发表于 2013-9-7 00:17
加闭环吧！！或超调

楼主的基本功能第三个怎么做到的啊？？就是让它165度然后保持倒立，这个期间转杆角度不能超过90度的啊。这个转杆角度不超过90度怎么做到啊？？？

zhyyy · 发表于 2013-9-7 06:35:55

对啊和25楼一样的疑问

Neozoic · 发表于 2013-9-7 08:58:33

恭喜

qinlu123 · 发表于 2013-9-7 09:17:13

直立控制还是直立车的PD算法吗，貌似效果不行啊。不知道是硬件原因还是算法不行啊，学弟们立的很不稳定，我也尽力了帮不上忙了。

zyj · 发表于 2013-9-7 09:27:34

还差一个90度内要求没达到

飘o(≧v≦)o · 发表于 2013-9-7 10:27:34

wen123 发表于 2013-9-7 00:57
对这个可以有

牛啊，现在还在苦思冥想之中。

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