舵机连杆最佳长度，共同讨论

星空下的学生 · 发表于 2009-4-12 17:26:05

本帖最后由星空下的学生于 2009-4-13 19:30 编辑

如题，这个问题怎么解决呢？？用仿真貌似可以，可是需要怎么设置参数啊？舵机参数应该就是出力和速度，可是也应该考虑车轮阻力吧，可是这怎么考虑呢？？难道还要设置道路参数把道路仿真？？好像连接连杆的杆越长车轮反应速度就越快，只是传递到车轮上的力就小了，也就是转向不足吧，这个舵机转力与车轮阻力的关系怎么用函数或者什么表达出来呢？对于舵机传递到车轮上的反应速度倒好像不难理解

yudongx · 发表于 2009-4-12 17:43:46

我整了一个运动仿真的软件，结果也没发现有什么作用。。。
我就是不断测试

烙铁头 · 发表于 2009-4-12 18:41:24

先不管吧中期再试验

烙铁头 · 发表于 2009-4-12 18:41:31

先不管吧中期再试验

星空下的学生 · 发表于 2009-4-13 10:09:01

这回答大家觉得好吗？？！！！！

星空下的学生 · 发表于 2009-4-13 10:09:15

这回答大家觉得好吗？？！！！！

星空下的学生 · 发表于 2009-4-13 19:30:35

自己顶一下，怎么没有人回答呢?

枯萎中请绕行 · 发表于 2009-4-13 20:07:55

关于这个问题，似乎现在无解~~~~~~~~

稻草人 · 发表于 2009-4-15 11:32:57

呵呵，那我就期待中吧

星空下的学生 · 发表于 2009-4-22 08:37:25

无解？？不是清华大学做过实验吗？？？而且好像吉林大学用ADAMS仿真出来最佳值了啊

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