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楼主: 瞌睡多米诺
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对于很多人关于四轴及其飞控的疑问

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发表于 2013-8-29 21:25:24 | 只看该作者
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发表于 2013-8-29 21:50:04 | 只看该作者
电调好像是用I2C控制的
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 楼主| 发表于 2013-8-30 08:19:29 | 只看该作者
1508323954 发表于 2013-8-29 21:50
电调好像是用I2C控制的

一般的商品电调不是I2C,是PWM波
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发表于 2013-8-30 15:13:11 | 只看该作者
表示不懂!我们用I2C电调好呢?还是用商用电调好呢?
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发表于 2013-8-30 16:34:16 | 只看该作者
楼主 给K60超声波测距程序啊
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发表于 2013-8-30 16:35:01 | 只看该作者
说的不是串口通信或I2C通信的   K60超声波测距的哦  多谢楼主
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发表于 2013-8-30 16:35:41 | 只看该作者
说的不是串口通信或I2C通信的   K60超声波测距的哦  多谢楼主
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发表于 2013-8-30 18:26:16 | 只看该作者
科普!
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 楼主| 发表于 2013-8-30 22:09:23 | 只看该作者
xiongcaifei 发表于 2013-8-30 16:35
说的不是串口通信或I2C通信的   K60超声波测距的哦  多谢楼主

可惜啊楼主没玩K60,玩的是STM32,一般都是用输入捕获,配置定时器寄存器就搞定了啊,看技术手册
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发表于 2013-8-30 22:13:48 | 只看该作者
瞌睡多米诺 发表于 2013-8-30 22:09
可惜啊楼主没玩K60,玩的是STM32,一般都是用输入捕获,配置定时器寄存器就搞定了啊,看技术手册

我飞思卡尔用的是K60。输入捕捉也用过。但没有用过超声波。。。。。。。求解啊。贴程序啊
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