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对于很多人关于四轴及其飞控的疑问

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精华

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发表于 2013-8-29 15:58:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
首先飞控的作用是用来控制飞行器的飞行姿态问题,包括飞行器的俯仰角,横滚角,升降度,方向等,例如KK飞控只能调节飞行姿态不能调节自身的飞行轨迹的,也就是不能自主飞行,要自主飞行需要空间定位让飞行器知道自己的三维位置,一般加装了GPS和高度计的飞行器可以实现自主飞行。

还有淘宝上卖的四轴机架中说道的轴距450mm或者其他的是指对角轴距,机架的长宽计算是将轴距乘以0.707得到,飞行器的总尺寸是将机架的尺寸加上桨的尺寸,再加上防撞圈的尺寸。

螺旋桨的型号例如1045,1245,8045,8040,6040等等,其中前两位表示桨的长度单位是英寸,后两位是桨的螺距(不要说不知道什么是螺距)单位是毫米,1045桨就是长度为10英寸(10*2.54=25.4cm),螺距4.5mm;1245桨等同,8045桨就是长度为8英寸(8*2.54=20.32cm),螺距4.5mm;其他类推。

电机一般用无刷电机外转子的(内转子的一般车船用),常用的什么2208,2212什么的代表的是电机的尺寸,电机尺寸一定要与机架配套,否则装不上去,如若强制装上可能会有很大的机身抖动造成飞行不稳定甚至不能飞。还有就是KV值,它表示电压每增加一伏特电机转数的增量,例如KV1000就表示电压每增加一伏特转数增加1000,这个是和螺旋桨的选型相关的,一般小尺寸的桨配KV值较大的电机,大尺寸的桨配KV值较小的电机,同一个电机配不同的桨产生的推推力是不同的具体看宝贝详情,还有电机的电流要和电调的电流匹配,一般是电调的电流要大于电机的电流。

电调,其实就是电子调速器的简称,是可编程的当然买回来的电调都是写好程序的,直接用就可以,上面也说了电调的电流是要大于电机的电流,一般飞行器用的都是单向无刷电调,其控制信号与舵机相似50Hz的PWM波,常见品牌有好盈的,新西达的,天行者,中威特等

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发表于 2013-8-29 16:09:25 | 只看该作者
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发表于 2013-8-29 16:12:00 | 只看该作者
受教了、。
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发表于 2013-8-29 16:14:34 | 只看该作者
发晕。。。
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发表于 2013-8-29 16:28:44 | 只看该作者
不懂    !
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发表于 2013-8-29 17:15:33 | 只看该作者
狂顶,收益!
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发表于 2013-8-29 18:53:49 | 只看该作者
昨天紧急了解了一晚上和楼主的内容基本上一样
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发表于 2013-8-29 19:35:13 | 只看该作者
天行者是好盈的一个较低端系列。
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