11个红外光电管判断赛道路径的问题

dacong-chen · 发表于 2010-11-20 22:48:11

想问问我有11个光电管如何判断赛道路径方案比较好？我原来的方法是中间第三个检测到时直道，第四五个检测到时小S赛道，第六七个检测到是大s赛道，然后是大弯道，这样太理想了，想请教请教是否还有更优的策略？

seezache · 发表于 2010-11-21 02:29:36

恩，我是这么看你的安排：当车直线行驶时，只有第三个会检测到黑线，就认为走直线。当最多第五跟线检测到，即第三四五都检测过黑线为小s。但是转弯时需要研究的是，车子走直线的情况下，无论怎样的弯都是会导致后头的管子检测到，你觉得呢，就算在第六七管检测到时认定s弯，然后打舵机，你觉得能保证在第八九管检测到前拐弯么？而且，就那么几个点，能确定弯道速率么？就算能，那也得加入速度进行算法拟和吧，速度也不是很精确的，在那么短的时间内...也许我没看的太懂哈，仅仅是一点个人看法，请勿拍砖。