想用51单片机做一个四轴飞行器，菜鸟求帮忙

饭小强 · 发表于 2013-8-20 23:50:32

打算用at89s52单片机，需要准备些什么器件，最好能具体点。听说要用到很多算法，用51单片机实现会不会很吃力啊？

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-8-21 00:21:29

这个玩笑不好笑。

qurter · 发表于 2013-8-21 00:22:56

计算吃不吃力感觉不好说，毕竟也有用30M晶振的……

但是目测存储空间会吃力，毕竟程序编译完大小应该不小，而且各种变量还要占内存空间，如果电路设计不好IO也有可能感觉不够用……

Neozoic · 发表于 2013-8-21 11:35:42

建议换个芯片，四轴主流芯片STM32，用做车的128、k60也行，如果是做小四轴（用空心杯动力）的话，电路较为简单；如果想做大四轴（如用无刷电机动力），还需要电子调速器，这个可以自己做（主流用mega8的芯片）。除此之外，最为核心的就是飞控板，通常集成了陀螺仪、加速度传感器等，用于姿态信息的采集。还有一个模块就是无线通信模块，有多种方式可选。大四轴的话，网上基本上都有各个部件的成品，买回来拼装一下就行，但建议DIY

翔宇 · 发表于 2013-8-21 13:15:55

同意3楼和四楼童鞋的说法！

热血男儿! · 发表于 2013-8-21 18:14:20

自己写控制代码很难哦！

dyl0000 · 发表于 2013-8-22 11:36:27

关键是89c52没办法同时输出4路PWM，这个我们已经有过经验了，除非用51增强型，相对功能会多点，最好是用16位及以上的单片机做，stm32就是很好的选择，资料齐全，功能强大。另外需要的东西主要有陀螺仪、加速度计、支架、电调、无刷电机、两对正反桨，最好在加无线模块，做个遥控器（当然也可以买现成的，几百块钱），因为自动控制不太容易。总的加起来，一个45cm长的四轴大概要2000块以上。个人认为如果你只是为了学习，在网上买个开源的迷你四轴就行了，有些很便宜，都不到一百