怎么才能在大弯（1/4圆周）道拐弯的时候流畅？是用舵机的PID控制的吗

Eclipse2008 · 发表于 2010-11-13 23:58:12

我发现速度快的时候，弯道处会抖，怎么解决呢，是舵机函数不太好？

Eclipse2008 · 发表于 2010-11-14 00:13:05

还是把那个状态识别出来，进行舵机控制

小灰灰 · 发表于 2010-11-14 22:55:18

我感觉不是 PID

yayadianzhang · 发表于 2010-12-6 13:35:55

同求解决这个问题啊

随风逝去 · 发表于 2010-12-6 18:10:36

PID吧应该可以的~~~就是参数不太好调~~~

fuzi2008 · 发表于 2011-6-26 22:11:12

咱们电磁能不能算出赛道曲率来进行控制？

xujinpeng110 · 发表于 2011-6-27 17:04:06

用双排的传感器然后舵机加上斜率的控制感觉过这种弯就流畅一些

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