令人记忆深刻的小钢炮弯道减速

elefly · 发表于 2013-8-5 22:39:11

省赛已经结束很久了，浙工大的小钢炮比赛结果令人遗憾，但弯道减速依旧记忆深刻，想问一下大神，那种犀利的进弯道减速是只靠速度的PID 来控制的还是有刹车？在看台上声音很小的。

elefly · 发表于 2013-8-9 17:46:47

軌跡。发表于 2013-8-6 13:17
应该没加反转吧？反转反而影响稳定性，可能是差速比较紧吧。

差速紧了，发现转弯道的时候后轮抖得厉害

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-8-5 22:45:37

你猜一，一

elefly · 发表于 2013-8-5 22:52:13

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-5 22:45
你猜一，一

感觉只靠PID搞不出来那么犀利效果

ganlei · 发表于 2013-8-5 22:57:54

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-5 22:45
你猜一，一

棍棍还是棒棒？

Shadows · 发表于 2013-8-5 23:00:03

个人猜想，判定为弯道，反向满占空比，速度低于多少时，再调整回原来的速度控制，，，，，只要不怕烧驱动，，，，绝对犀利。。。

徐晋鸿！ · 发表于 2013-8-6 08:20:01

他们加了一点点反转，不多

徐晋鸿！ · 发表于 2013-8-6 08:24:24

A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

沐晨お · 发表于 2013-8-6 08:52:50

徐晋鸿！发表于 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

刹车不靠后轮？那就是说不靠反转。。。还是靠PID控速？请大神指导啊

笑尸_花 · 发表于 2013-8-6 09:09:07

徐晋鸿！发表于 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

靠轮子摩擦力？

elefly · 发表于 2013-8-6 09:49:28

徐晋鸿！发表于 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

求明示。

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