卡尔曼滤波算法详细教材地址

dyl0000 · 发表于 2013-8-3 22:11:47

今天在超星电子书网站看到了一本有关卡尔曼滤波的教材，名字是《卡尔曼滤波与组合导航原理》地址如下：
http://book.chaoxing.com/ebook/detail_10194762.html感觉讲的挺详细的，特别是34页-37页关于5个基本公式的简单推导（37页后面是详细推导，不过太难了），只是看了后仍然不太会应用，但是物理意义明确了，相信使用程序时也会更清晰。。。

无奈在站上刚注册，没有星币和星点，没办法下过来，不过大家可以去注册一下，然后进行网页阅读。

mybxlx · 发表于 2013-8-4 08:52:32

我这里有这本书的电子版

gy810986741 · 发表于 2013-8-3 23:00:12

看来东西是找到了

dyl0000 · 发表于 2013-8-4 08:14:44

嗯，是找到了，也明白意义了，但就是不会用，，，那本教材好像没有二维的推导

萧逸 · 发表于 2013-8-4 16:43:07

mybxlx 发表于 2013-8-4 08:52
我这里有这本书的电子版

谢谢分享

A楼飘房 · 发表于 2013-8-4 20:31:53

谢谢楼上分享电子稿。

UESTCniu@znczz · 发表于 2013-8-5 14:41:52

楼上+1，谢谢分享

雾里飘月 · 发表于 2013-9-2 19:36:11

下载了谢谢

晓寒春梦 · 发表于 2013-9-2 19:48:04

谢谢楼上的分享

青草(⊙o⊙) · 发表于 2013-9-3 10:19:49

多谢分享。。

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卡尔曼滤波算法详细教材地址

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