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标题: 为什么智能车设计要加上PID控制？ [打印本页]

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-7-28 09:12
标题: 为什么智能车设计要加上PID控制？
我是新手，不明白为什么智能车要用PID控制速度？求好心人解答一下。。。。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-28 09:17
你不用PID控制也可以，用其他控制方法更复杂，就PID最简单。

作者: 理工小别 时间: 2013-7-28 09:37
........
其实硬件也可以组成PID的纯硬件哦

没啥就是为了快速收敛到你的目标值且平滑过渡
调的不好会参数会振荡的就像电容充放电。。。。。。。

作者: mybxlx 时间: 2013-7-29 14:55
那你知道什么是PID控制不》》》知道有哪些有缺点不》》》

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-7-29 16:03

mybxlx 发表于 2013-7-29 14:55
那你知道什么是PID控制不》》》知道有哪些有缺点不》》》

就是比例、积分、微分控制，控制现在、过去和未来的\\\\\

作者: 空相救心 时间: 2013-7-30 13:04
赶潮流

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