给大家写下我的一点心得-采购和改装问题

zcbqq · 发表于 2009-3-15 15:25:31

本帖最后由 zcbqq 于 2009-3-15 15:27 编辑

大家在采购器件的时候，要注意以下几个问题：
1.摄像头是由后面的视频信号采集板和前端的镜头组成的。核心是视频信号采集板。
  我应用的经验是线数越低越好。
  线数越低越容易采样，每行采样的点数就越多。  这样，大家买到300-400线的都可以用。能买到200多的更好。很难找到。
  而且，记得是要黑白的。 cmos 和 ccd 是视频信号采集板中核心元件的材质分类。这两种都可以，相对来说，ccd的采样效果更好。
  cmos所需提供的电压要求较低。各有优势。单板价格在50-100元之间。
  镜头的关键参数是视角。视角的宽窄选用取决于你的安装的方式，以及策略的选择。我在应用中摄像头的安装位置较低，使用75度的效果较好。网上有人推荐使用30度的，需要架的很高，可以看的很远。这个就根据需要来选了。
  镜头的价格不贵，几元钱一个，建议大家可以买两三个不同角度的，备用，换着试试。
2.编码器的选择也是很重要的。关键的问题是要保证编码器的重量足够轻，安装和联动要契合。这样大家在选购的时候要买直径小一些的编码器。30mm以下的比较好。精度能达到每转150-200个脉冲就可以了。我用过的是欧姆龙的 E6A2-C（增量型外径φ25）。而安装在编码器轴上的齿轮，大家在买编码器的时候最好能一起买到，单独配齿轮较困难。
  编码器都买二手的吧，在淘宝就有。新的要600元以上。二手的100元多点能买到。
3.而对于红外组的队伍，红外光管的选择是至关重要的。不同型号之间差别非常大。功率小的仅能做到10mm的探测，而大功率的能达到300mm的探测距离。这里向大家推荐一款st178，在以往的使用中，反响不错。功率大了，电源管理就要配合，可以做多组电源同时供电，以保证供电稳定。
  对光管一般是1、2元钱一个，好的和差的差很多。
4.33886的问题。一片33886跑到1.5m/s是没有什么问题的。长时间的奔跑会发热，这是难免的。很多同学试着用多片并联的方案。这种想法也是可取的，但是在初期，大家的任务是先让车动起来，和把其他的电路制作完善。购买的话，全新的片差不多是20元一片。
  更佳的策略是用大功率的mos管搭桥式驱动电路，这种电路资料特别多。好处是一个桥式电路相当于20片33886允许通过电流的能力。大家都可以尝试。
改装的问题：
1.很多同学现在就开始想把舵机的部分进行改装。大家积极早动手去做去想的是对的，可是，也没必要这么着急。因为原来车模的安装的方式就是很好的，已经保证了在2m/s的速度下是没什么问题的。这样大家不妨就先用原来的安装方式，边跑边改。不然担心大家在那上面花费了较多的时间，还不一定能改出很好的效果。这段时间做硬件同学的精力应该多放在电路的设计和制作上。
2.车模上其他部分的改装问题同上。
3.摄像头的安装方式问题。建议大家先把摄像头的硬件拼接好，能够从一个个点，到一条条线，再到一副完整的图采样成功了，再去考虑如何安装摄像头，这样到时候又快效果又好。
总之，大家在采购和改装的时候要先把资料读懂，带有一定的目的去做。不然，一味的模仿不会取得什么好的效果，事倍功半。而那些认真研读了资料，形成了自己的想法和策略的同学，适当的通过一步步的改进，坚持不懈，一定会取得好成绩。

                                                                                          深大信工 Mr.祝