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标题: BTN7971驱动问题 [打印本页]

作者: 陈军2号 时间: 2013-7-18 19:50
标题: BTN7971驱动问题
我做的小车想用btn7971驱动模块来驱动电机，想用pwm0口输出波形，pwm1口输出0 来实现电机的正传，然后pwm0口输出0，pwm1口输出波形来实现反转。             但是编程出来老是实现不了。void go()                                        //正转
{PWME=0x00;
PWMPRCLK=0x33;                                        // A/B  分频  1MHZ
PWMSCLA=100;                                              //       SA  SB 为5KHZ
PWMCLK_PCLK0=1;                                              //SA  为时钟
PWMPOL_PPOL0=1;                                                 //    先输出高电平
PWMCAE_CAE0=0;                                                    //左对齐
PWMPER0=5;                                                             // 1khz
PWMDTY0=4;

PWMCLK_PCLK1=1;
PWMPOL_PPOL1=0;
PWMCAE_CAE1=0;
PWMPER0=5;
PWMDTY1=5;
PWME=0x03;
}

void goback(){
PWME=0x00;
PWMPRCLK=0x33;
PWMSCLA=100;
PWMCLK_PCLK1=1;
PWMPOL_PPOL1=0;
PWMCAE_CAE1=0;
PWMPER1=5;
PWMDTY1=3;

PWMCLK_PCLK0=1;
PWMPOL_PPOL0=0;
PWMCAE_CAE0=0;
PWMPER0=5;
PWMDTY0=5;
PWME=0x03;
}
void main(void) {
  /* put your own code here */
go();
delay(8500);
goback();
}

作者: 空相救心 时间: 2013-7-30 09:15
复制别人的

作者: 安安安然。 时间: 2013-11-6 16:20
也许你可以在goback();后面加个延时？

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