贴出你的主程序，大家相互学习吧，我开个头！

zzy2099

摄像头组：

#include "smartcar.h"
void main(void)
{
                 
  ready_go();
  setspeed();
  setfun() ;
  for(;;)
  {  
   
      //angle_test();
      if(flag_bmp);
      {  
          bin_pic();
          search_image();
          calc_parameter();  
          calc_center();
          check_start();
          get_angle();
          flag_bmp=0;
      }
      get_speed();
  }                     
}

马路

给力！谢谢，参考下。。。

tju_speed

什么情况？冒出来个表情。。。 冒号后面一个L

tju_speed

光电：


void main(void)
{
  DisableInterrupts;
  Init();
  YeJing_LED=1;
  LCD_Print(0,0,"1aserLine");
  LCD_Print(0,1,"2:TestLaserRec");
  LCD_Print(0,2,"3:TestYaoTou");                 
  LCD_Print(0,3,"4:TestHongWai");
  LCD_Print(0,4,"5:TestRun");
  LCD_Print(0,5,"6:Run");
  switch(Select_Function())
  {
     case 1:
             for(;;)
             {
               U_Laser_A=1;
               D_Laser_A=1;
               DLY_ms(5);
               U_Laser_A=0;
               U_Laser_B=1;
               D_Laser_A=0;
               D_Laser_B=1;
               DLY_ms(5);
               U_Laser_B=0;
               U_Laser_C=1;
               D_Laser_B=0;
               D_Laser_C=1;
               DLY_ms(5);
               U_Laser_C=0;
               D_Laser_C=0;
               DLY_ms(5);
             }
             break;
     case 2:  
             for(;;)
             {
               DLY_ms(500);
               TestLaserRec();
             }
             break;
     case 3:
             TestYaoTou();
             break;
     case 4:
             Test();
             break;
     case 5:
             DLY_ms(500);
             Set_CanShu();
             speed_tab_init();
             DLY_ms(2000);     //2S自启动
             PACNT=0;
             U_Laser_C=1;
             EnableInterrupts;
             QiPao();
             for(;;)
             {
               Engine_Protect();
               QiPao_Process();
               Laser_Process();
             }
     case 6:
             DLY_ms(500);
             Switch_Dang();
             speed_tab_init();
             DLY_ms(2000);     //2S自启动
             PACNT=0;
             U_Laser_C=1;
             EnableInterrupts;
             QiPao();
             for(;;)
             {
               Engine_Protect();
               QiPao_Process();
               Laser_Process();
             }
  }
  // please make sure that you never leave main
  
}

封剑

学习了

skywolf

学习了

ture_2010

学习

傲视水影

虚心请教

ccronaldo

路过，准备自己写，学习下

meizhen2008

学习