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用XS128控制智能车舵机Futaba S3010的源代码

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发表于 2009-3-8 21:26:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 chiusir 于 2009-3-8 21:28 编辑

演示程序使用说明:
    本程序用来控制智能车舵机Futaba S3010的,PWM0输出方波周期是20毫秒,操作方法:
    左方向键:舵机左转
    右方向键:舵机右转
    向上键:  舵机极右
    向下键:  舵机极左
    OK/ESC:  舵机摆正   
   
1.插上液晶屏到LCD接口;
2.插上DC5V电源并打开开关;
3.然后出现龙丘LOGO;
4.液晶屏上显示:DTY:xxxx为PWM的duty circle值。
5.没有开发板可以把串口速率设置为9600,通过PC键盘的"u","d","o","c","r"和"l"进行舵机的方向控制。


本程序经过实际测试验证,完全可以应用到智能车控制中去!

                                                        龙丘 2009/03/08

用XS128控制智能车舵机Futaba S3010的源代码:XStestrudder.rar

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发表于 2009-3-9 11:26:30 | 只看该作者
好东西 新手很有用
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发表于 2009-3-9 14:25:13 | 只看该作者
谢谢!!!!
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 楼主| 发表于 2009-3-10 18:37:20 | 只看该作者
NO THANKS!
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发表于 2009-3-17 08:52:38 | 只看该作者
收藏着。多谢
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发表于 2009-4-17 17:41:44 | 只看该作者
谢谢楼主的分享。
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发表于 2009-4-18 12:46:35 | 只看该作者
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发表于 2009-4-22 17:08:35 | 只看该作者
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发表于 2009-5-31 22:53:29 | 只看该作者
代码在哪里啊?。。。。。
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发表于 2009-5-31 22:59:06 | 只看该作者
找到了,不好意思。。。
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