求进行智能运动控制的设计思路

圣宴

  最近要参加个比赛，针对飞行器软件算法进行设计，从飞行器的飞行动作、路径、姿态等方面制定设计方案，但由于时间紧迫，需要在这3天内写出设计思路，用来申请报名。
  求各位大神帮忙。