也谈车模问题！

车安 · 发表于 2010-8-26 16:54:08

争吵也没用，我想智能车最好用国产电机、舵机、车模等等，不管它们的性能怎么样，
我们尽量去改善。智能车不仅仅应该在电子，控制算法下功夫，机械也应该是一方面。
国产性能不好的话，努力改进正是我们发挥的一方面。智能车培养的是一种综合素质，
而并不是某一个方面。这对我们这些穷学校更公平，我们没有那么多经费去买那么多
那么好的部件。同样我们不能永远去买日本、韩国的东西，我们自己都不买国产，将
来谁买我们设计的东西啊。中国的确有些不良商家，我赞成通过参赛队伍投票的方式
来确定舵机，车模的厂商

rivenlong · 发表于 2010-8-26 20:55:54

正如杭电那位同学，顶湖南大学。。想不到湖大有那么专业的人，怪不得光电跑的那么不错。。。。其实，这位湖南大学的老鸟（看他对车模的了解应该是）是第一个论坛提出建议针对于第六届车模的思考的。。毕竟五届过去了。。第六届那个组委会给的三种车模真让人心寒。。。。。试问那位“此ID已死”的兄台，你提到你经常潜水与论坛。。你有这样的意识吗？其次，你口口瑞萨。。还把人家跟湖南大学提为一起。。你不觉的肤浅吗。。一个人的尊不尊重与在什么大学读，是否硕士有很大相关联吗？有必要吗？。。。。。那你敢报你的大学出来吗？。。不敢奢求你有何高解。。。起码人家敢于写自己是湖南大学的。。。敢于在论坛上提出自己的见解供大家讨论。。请问这位口口声声日本瑞萨的仁兄。。。where are you from？你怕什么。。。无论是否对错。。。智能车要奔向第六届，不容易。这个时候是要有来自各个队伍的同学要站出来讨论，给予智能车更好的发展和建议。

rivenlong · 发表于 2010-8-26 20:58:11

建议此贴加精。。让更多的人思考。。今年无论结果如何。。大家对B车的投诉与问题是全国搞车之人有目共睹的！

revo · 发表于 2010-8-27 01:42:06

感谢大家的支持和提出宝贵的意见，看了一下大家的回复，我在此给予我的一些看法。
dudu622同学， A车的车模其实质量是比B车好，但是也绝对不是物有所值，在1:12的车模中A车车模算不上物美价廉，A车使用的成型塑料的质量就有很大的问题，滑丝，偏软，如果你手头有A车的原型韩国ACADEMY生产的MATIZ进行对比你就可以发现，A车的车模底盘比MATIZ粗壮，但是刚性不如MATIZ，A车车模的后轴几乎买来就是弯的,最不能容忍的就是镙丝滑丝，几乎没有镙丝不滑丝的。所以继续使用A车车模在我看来也是不能接受的。

zhousimeng同学，车模的虚位可以消除，传动可以变柔顺，但是材质是不能改变的，受力损坏是不可避免的。无论如何也无法想象轴承磨损，差速爆杯，差速器齿轮咬合不紧打滑这些问题如何解决？而且我们也不是不干活光抱怨，如果不进行你说的那些工作，我们的车根本就不能稳定的运行，如何能去参加比赛呢？我们摄像头和光电两个使用B车的组别底盘都使用碳纤维加固，所有的零件都是精益求精，厚着脸皮说一句我们学校这两个队的成绩也还算过得去。你说我们不用心搞车就知道抱怨是不负责任的。
而进口车模的价格也绝不是高不可攀，500元可以买到配有540电机的原装裸车，没有车壳和电调，如果再花点钱就可以换成金属差速齿轮和金属狗骨杯，两块钱一个的滚珠轴承。我们在组委会推荐的网址买的B车模塑料轴承比滚珠轴承贵几倍。这样的一台车底盘可以稳定运行一年不坏。即使零件损坏，由于大厂商的车模零件品种齐全，价格也绝对比停产车模或者山寨车模便宜。试问这不节约成本怎样节约成本？难不成有学校买了车没坏任何零件就去参赛了？那我就要多多请教了。

vonnau同学我怎么说你呢，你不觉得一个竞赛个人无法被群体超越很可笑么？尤其是每年公布技术资料的情况下，我说玩法有问题是说瑞萨的这种游戏规则有问题，或者是比赛方式有问题，你为什么要联想到我说比赛黑暗呢？

车安同学，你的话有失偏颇了，正是因为穷学校没钱买好部件，就更是要在部件统一性上下功夫，一台稳定可靠的车模，差速齿轮不打齿，狗骨杯不爆杯，多好啊，一次性投入，不用多烧钱。
你知道差速打齿狗骨爆杯我们怎么解决的？组委会公布了一个零件销售商对不？那里卖的是原型车的塑料零件，中国制造日本进口，我们买了，换了，爽了。比较贵，比金属的没得便宜，一些经济拮据的队伍继续忍受不稳定的机械时，我们用钱解决了问题。，底盘软，你们想办法加固的时候，我们一块碳纤维解决问题。
试想换一种情况，投入两台车模的钱，买一台统一换装牢靠的升级件的稳定的车模，，差速，传动，统一不准改动。大家都不坏了，大家都稳定了，别人加速爽你也加速爽，别人转向爽你也转向爽，底盘硬了，买碳纤维板的和不买碳纤维板的一个样，齿轮好了，大家都没更好的换，换了也不比你的爽多少。你觉得是这样对穷学校公平还是前面那种对穷学校公平？
至于支持民族产业的问题，这个大家讨论的不要太多，四年了，我们不是没有给民族产业机会，是民族产业自己不大争气啊，那日本车模代工的也是民族产业，我们支持他们如何？不争气的民主产业我们不要也罢。而且模型还是属于玩具，犯不着在玩具上也上纲上线。至于我们以后做的东西谁买，只要你做的好，接受意见虚心改进，一定有销路。做公司不能太博思。

yangchunbo · 发表于 2010-8-27 10:42:36

程序只是一方面，硬件也是竞赛的一部分，要不直接改成编程大赛不就好了？

revo · 发表于 2010-8-27 11:51:49

程序只是一方面，硬件也是竞赛的一部分，要不直接改成编程大赛不就好了？
yangchunbo 发表于 2010-8-27 10:42

飞思卡尔大赛对于硬件的创新从来都是支持的，第三届北京航空航天大学光电车使用的振镜扫描，激光传感器检测起跑线，这些都是硬件上的创新啊，北京科技大学的摇头点头车也是硬件上的创新。广技师车尾的舵机，清华大学电磁传感器，北京科技大学光电车的双测速。这些都是硬件上的创新，请问编程大赛从何谈起？我们的竞赛需要进化，飞思卡尔杯智能汽车竞赛如果要向瑞萨模式发展，我们直接去跑瑞萨岂不是更好？还可以跟国际接轨办一个中日联赛？
智能车到底是智能重要还是车重要？是应该增加智能元素还是应该增加机械元素？硬件包含的面很广，传感器，控制电路，电机驱动这些电路部分也是硬件，舵机的安装，四轮定位参数的调整，传感器支架的安装，车身各传动系统的保养和润滑，这些是机械部分的硬件。未来几十年汽车的发展也在电而不在机，这个是德国人说的。
既然这个比赛包含了大量的可以自己动手的硬件设计，请问直接改成编程大赛又从何谈起呢？