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车子转弯大的地方会点头

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发表于 2013-7-7 12:38:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车子转弯大的地方会频繁点头,一旦点头车子速度会明显变化,这个是转向控制过大,还是角度控制不够合理?

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发表于 2013-7-7 12:43:51 | 只看该作者
加油加油~~~
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发表于 2013-7-7 13:50:49 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-7-7 17:06:37 | 只看该作者
原来是速度比例因子过大了
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