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关于灰原姐姐的Scs有几个问题想问下- -

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 楼主| 发表于 2013-7-1 02:10:53 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-7-1 00:21
glcolor函数。

已发,只包含bug的部分程序。顺便想知道灰原姐姐scs匀速(就恒速pid,u型弯中间允许降速到1.8- -我试过各种速度冲进去怎么的都会降到1.8- -)倒着跑(就是不开启reverse)国赛赛道能多快?
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发表于 2013-7-1 02:18:57 | 只看该作者
心之翼·自由 发表于 2013-7-1 02:10
已发,只包含bug的部分程序。顺便想知道灰原姐姐scs匀速(就恒速pid,u型弯中间允许降速到1 ...

已收,最近有别的事比较忙,你发的工程我可能要过几天才有时间看。final7 开挂模式能跑到3m+
正常模式大概在2.5到2.8之间。



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 楼主| 发表于 2013-7-1 15:03:27 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-7-1 02:18
已收,最近有别的事比较忙,你发的工程我可能要过几天才有时间看。final7 开挂模式能跑到3m+
正常模式大 ...

开挂模式- -。。。这是啥意思- -莫非是把摩擦系数调大?
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发表于 2013-7-1 16:00:44 | 只看该作者
心之翼·自由 发表于 2013-7-1 15:03
开挂模式- -。。。这是啥意思- -莫非是把摩擦系数调大?

提前知道全部赛道信息。

就是 fopen ("final7.trk","r");
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发表于 2013-7-1 20:53:12 | 只看该作者
求一个把看到的图像画出来的程序
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 楼主| 发表于 2013-7-1 22:31:11 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-7-1 16:00
提前知道全部赛道信息。

就是 fopen ("final7.trk","r");

好吧- -有点像记忆算法的感觉。。。
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