第六届，我们开始准备了

fbhsy

没办法，笨鸟先飞，还好我们才大三，还有一年可以折腾，
明年要解决的问题还很多，，，
机械：是否改成2驱，彻底去掉减震？
摄像头：视野内的全直道或者曲率不变的弯道是否开环100%PWM冲；降低架设高度为20CM内；坡道检测与减速；出弯加速；大S的安全有效切弯；起跑线，，，，
光电：  摇头+点头？永远向北科学习。
电磁：  要命的前瞻，，最佩服今年的清华，不明白他们为何跑跑停停，十字路口怎们没处理好，，

先做好人，做个团队中的人，再学做车，学技术，，明年我会回来的，今年是摄像头，明年选择激光或电磁，，，

fbhsy

回复 3# Deagle

你问强队啊，，我们只能跟在他们屁股后面走，，我想主要是重心，，降低高度后反而增加了图像处理的难度！

yeluojin

这年头的摄像头架的低，是因为都是广角的。如果架的太高的话，看到的风景太多了

速度控制，在全国赛看来若果采用棒棒控制的稳定性要大于PID控制。

汗颜啊……全国全国比赛摄像头的车，出了我们，其余的队伍都有镜头…………哈哈我们用的是偷拍用的针孔摄像机…………

fbhsy

回复 5# yeluojin


    呵呵，楼上，你们的指导老师是潘峰老师吧，，我们认识！

iamstar24

回复 1# fbhsy


    清华那种电感的排布方式可以前瞻的，车模展示发现蛮多队伍是这样的，只不过在十字交叉会有问题。你们学校很牛啊，特等，一等，二等拿全了，呵呵

yeluojin

回复 6# fbhsy


    额……这样~你认识我师父啊…………哎~~师父差点杀了我~~~~因为我没跑下来~~~~还不让别人跑（我们车里两套程序）

fbhsy

回复 6# iamstar24


    哎，说到电磁就伤心，，分赛区第二，总决赛第35，，，，，，不进反退，，，，悲剧

20070249

第六届用什么车模都还不知道呢

iamstar24

回复 7# fbhsy


    分赛区成绩不能说明问题的，我们在实验室里花一个月从2米提高到了2米3，你留意下就会发现很多赛区排名靠前的队伍国赛排名都不理想，估计跟你们想法是一样的，呵呵

superx0810

回复 1# fbhsy


    呵呵，乐山师院其实很强的，顶你们！！！也顶杭电，杭电从高中就给我很好的印象
  其实我以前是做电磁的，现在正在考虑下届是转摄像头还是继续电磁，（还在考虑中）不管哪个，期待明年决赛......