智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1355|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

[策略类] 舵机啊。。。。

[复制链接]

9

主题

73

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2343
威望
1087
贡献
610
兑换币
585
注册时间
2012-9-16
在线时间
323 小时
毕业学校
中北大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-6-21 23:25:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我把俩边的传感器采样值 进行给求平均处理后,进行左-右/左+右,给相应的P值,可是舵机没反应,调大P后,舵机就在那抖,怎么回事啊,归一化后也不行,求指导

9

主题

73

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2343
威望
1087
贡献
610
兑换币
585
注册时间
2012-9-16
在线时间
323 小时
毕业学校
中北大学
2#
 楼主| 发表于 2013-6-21 23:27:10 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 03:17 , Processed in 0.044792 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表