怪是啦。。怪事啦。。怎么舵机的中间值会改变呢？

kk59412 · 发表于 2010-8-11 15:24:11

试车试着好好的。。不知道什么原因。中间值就改变了（PWM）。有人说撞的。。但我觉得应该不是吧？大家有没遇到这种情况啊。。。求解中。。。。

仁者 · 发表于 2010-8-17 18:16:53

我们也总遇到这个问题，应该是黑心老板的问题，特别是后买的舵机，之前的都没问题的

kk59412 · 发表于 2010-8-15 20:12:23

回复 12# zmsok163

很悲剧哦，有没有方法啊解决啊？

kk59412 · 发表于 2010-8-15 20:11:12

回复 15# imhaihao

3、对舵机进行软控制，不要让舵机转向太频繁以减少发热。???这个能解释下吗？

imhaihao · 发表于 2010-8-15 19:05:27

我也遇到了这种情况，据我分析有的可能是由于撞击导致滑齿，中心值需要重新调整；有的可能只是发热导致的暂时偏移。
舵机频繁转向会发热；舵机内有些元件要求在定义域内受温度的影响要小。
但这个舵机质量比较差，内部的元件可能没有达到理论上的要求。
结果造成舵机一旦发热，内部某些电参数会暂时或永久（高温烧坏了）偏移，导致位置反馈或补偿也相应的偏移。待热量散去后又恢复正常，中心值回到正常。
我们几辆车都是这种情况。解决的办法：1、做好舵机散热。2、将可能不合要求的元件更换为质量能达到标准的相应元件（鉴于比赛规定，我们没有采用）。3、对舵机进行软控制，不要让舵机转向太频繁以减少发热。
事实证明经过这些处理，改善很多。
以上只是我的一些经验，可能有不合理的地方。