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直立车直道超调啊!

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发表于 2013-6-17 18:00:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题 ! 车子在直道有一点偏的话,车子就会左右摆动最后出赛道。求解决。转向P给小大S转不过去,求分析。

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发表于 2013-6-17 18:03:29 | 只看该作者
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发表于 2013-6-17 18:04:04 | 只看该作者
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发表于 2013-6-17 18:04:47 | 只看该作者
可以将前瞻加远一点,进行赛道识别!在适当的把地加大一点就会好一点!
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发表于 2013-6-17 18:09:06 | 只看该作者
加大D就ok了!
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 楼主| 发表于 2013-6-17 18:12:42 | 只看该作者
啥也不是 发表于 2013-6-17 18:09
加大D就ok了!

不行啊,感觉没什么作用。 大神,我没用转向陀螺仪应该可以吧
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 楼主| 发表于 2013-6-17 18:14:21 | 只看该作者
守护者 发表于 2013-6-17 18:04
同求

同求你妹啊,最烦你这种不解决实际问题来凑热闹的!
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发表于 2013-6-17 18:16:41 | 只看该作者
应该是不行啊!有兴趣的话可以试一下!
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 楼主| 发表于 2013-6-17 18:19:14 | 只看该作者
啥也不是 发表于 2013-6-17 18:16
应该是不行啊!有兴趣的话可以试一下!

大神,你别和我闹!
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发表于 2013-6-17 19:38:40 | 只看该作者
你应该试着区分一下赛道,不同的赛道给不同的P值
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