A车模。机械怎么破？？？

庞七七 · 发表于 2013-6-16 18:46:46

我们车拐右弯流畅的很，但是怪左弯，入弯切，之后就拐外了，之前不是这样的。。很是郁闷，怎么办啊？？看着明明打死了的怎么就拐不过来呢？？？？？求支援，，快比赛了尼玛，最近还全是考试。。。。不是一般的压力啊。。害得我总是以为是采集不对称。。。哎。。。。

zer0 · 发表于 2013-6-16 19:09:10

"之前不是这样的"
那换舵机咯~

庞七七 · 发表于 2013-6-16 19:14:59

zer0 发表于 2013-6-16 19:09
"之前不是这样的"
那换舵机咯~

看着舵机是打死出去的。。。。。

zer0 · 发表于 2013-6-16 19:18:10

庞七七发表于 2013-6-16 19:14
看着舵机是打死出去的。。。。。

难道是轮胎问题~
不过我感觉还是舵机问题,药到病除~..

电磁风暴 · 发表于 2013-6-16 19:37:45

我也遇到这样的现象、不知道怎么解决呢

WD2012WD · 发表于 2013-6-16 20:01:47

我也遇到了这个问题，我也很纠结，不知道如何解决？同求

庞七七 · 发表于 2013-6-16 20:08:55

zer0 发表于 2013-6-16 19:18
难道是轮胎问题~
不过我感觉还是舵机问题,药到病除~..

虽然嘴上说这是机械问题吧。。可是还是很担心是不是软件漏洞。。总感觉左弯的时候打角比较迟缓费劲。。。这有很严重的问题啊。。

zer0 · 发表于 2013-6-16 20:49:05

庞七七发表于 2013-6-16 20:08
虽然嘴上说这是机械问题吧。。可是还是很担心是不是软件漏洞。。总感觉左弯的时候打角比较迟缓费劲。。。 ...

你不是说之前不是这样的么`?
如果你算法改动过,就尝试改回去看看~~
而且你都确定是打了角的...能从外围进弯证明舵机响应慢了...
测下舵机稳压输出,和电压输入...
如果你所有左右弯都是只有一个方向转向不正常的话,可能真的是算法问题,可以换个方向跑验证一下
否则,擦赛道,擦轮胎,查电池电量,舵机稳压,都没问题.
就换舵机吧...

这个舵机很脆...反正我被3010坑过

庞七七 · 发表于 2013-6-17 07:54:45

zer0 发表于 2013-6-16 20:49
你不是说之前不是这样的么`?
如果你算法改动过,就尝试改回去看看~~
而且你都确定是打了角的...能从外围 ...

昨晚找到原因所在了。。。我看着舵机左弯是打角了。但是因为舵机不对称问题，右弯680就可以切内道过，而昨晚却要800这样，680不足以让它切过。后来就把两个极限改不对称了、、、、

DY小王子 · 发表于 2013-6-17 13:23:37

恭喜解决

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