直立速度环——上位机图

夏日的冰 · 发表于 2013-6-13 10:38:17

飞鸿印雪发表于 2013-6-13 10:05
应该是参数没调好吧

确实参数，调了一段时间了，基本上速度环最优的参数也就是差不多这样的效果，想在寻找突破的方案，！

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-13 13:17:03

1012193070 · 发表于 2013-6-13 19:37:41

闭环还可以调。

夏日的冰 · 发表于 2013-6-13 20:07:40

1012193070 发表于 2013-6-13 19:37
闭环还可以调。

建议积分大点还是稍微弱点合适呢

冷酷世纪 · 发表于 2013-6-13 22:51:15

夏日的冰发表于 2013-6-13 10:36
我的前瞻有40了，大神有没什么建议可以让车转弯的时候不减速那么厉害，我是想转弯加速更好的！

嗯~加速过弯的确比减速要可靠，不过要考虑两个轮子的速度差，这个差值不能突增，否则车子不好控制

夏日的冰 · 发表于 2013-6-13 23:03:25

冷酷世纪发表于 2013-6-13 22:51
嗯~加速过弯的确比减速要可靠，不过要考虑两个轮子的速度差，这个差值不能突增，否则车子不好控制

轮子差速不能突增？单纯调参数很难做到，大神有什么方法缓解这种情况发生，或者发生后该怎么处理更好呢？

zyj · 发表于 2013-6-14 16:56:43

本帖最后由 zyj 于 2013-6-14 16:58 编辑

起步那段超调还是很多呀

夏日的冰 · 发表于 2013-6-14 20:18:00

zyj 发表于 2013-6-14 16:56
起步那段超调还是很多呀

是呀，不过这个还好解决的，就是后面跑着的时候速度转弯必降，这个好难调，P增大的话抖得厉害，减小的话，速度降的更厉害了！

除却巫山不是云 · 发表于 2013-6-17 19:47:11

跑起来我看不了波形啊，一发数据就会影响直立，怎样才不会影响到直立呢

夏日的冰 · 发表于 2013-6-17 20:38:05

除却巫山不是云发表于 2013-6-17 19:47
跑起来我看不了波形啊，一发数据就会影响直立，怎样才不会影响到直立呢

波特率大一点，

		自动登录	找回密码
密码			注册