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这波形,让我情何以堪?

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1^#

发表于 2013-6-11 21:39:50 | 只看该作者回帖奖励

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纠结了好就,这尖锋怎么滤除呢?
求大神拯救
我用的是卡尔曼滤波.
这三个参数该怎么调?
输入是10进制的.
float Q_angle=0.001;
float Q_gyro=0.02;
float R_angle=0.5;

我给的是这么大,行么?

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2^#

发表于 2013-6-11 21:41:02 | 只看该作者

你这没有滤波后的波形啊

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3^#

楼主| 发表于 2013-6-11 21:46:05 | 只看该作者

lyb 发表于 2013-6-11 21:41
你这没有滤波后的波形啊

这是滤波后,放大100倍后的波形.

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sdlibin007@qq.c

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4^#

发表于 2013-6-11 21:55:07 | 只看该作者

看着有那么回事,呵呵

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发表于 2013-6-11 22:02:03 | 只看该作者

这还不如直接用原始波形了。没有滤波的效果~~

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