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[策略类] 大家帮忙看看为什么这么慢的速度还甩的那么厉害

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发表于 2013-6-7 17:02:50 | 只看该作者回帖奖励

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舵机打角有时候会打死可能d参数调大了，过弯总走外侧容易出去是电感布局的问题吗？还是参数不对？我用的是后面的两个电感前面两个没用

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发表于 2013-6-7 18:55:19 | 只看该作者

上个视频看看

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楼主| 发表于 2013-6-7 19:36:36 | 只看该作者

glacier0 发表于 2013-6-7 18:55
上个视频看看

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3NzcxOTI4.html传不上来只能这样了

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发表于 2013-6-8 09:27:30 | 只看该作者

你这信号都么弄好，还想跑好

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楼主| 发表于 2013-6-8 15:35:50 | 只看该作者

吢冇紷蒠发表于 2013-6-8 09:27
你这信号都么弄好，还想跑好

信号是指滤波吗？用的递推平均滤波实在不知道怎么办好了你们是怎么处理的啊？

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