求教，CAN发送不出去！

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void CAN_Init(void){
    CANCTL0 = 0x01;    /* MSCAN进入初始化模式 */
    while (!(CANCTL1_INITAK));  /* 等待初始化模式确认 */
            
    CANCTL1_CANE = 1;      /* Enable MSCAN module */
    CANCTL1_CLKSRC = 1;    /* MSCAN时钟为总线时钟 */ //振荡器  
    CANCTL1_LISTEN = 0;    /* 正常模式，1：监听模式 */            
           
    CANBTR1 =  0x26;         // 500kbps (TSEG2<<4) + TSEG1
    CANBTR0 =0X41;     
    CANIDAC_IDAM = 0x1;    // Four 16-bit acceptanc filter
   
    // accept all the ID on CAN bus
    CANIDMR0 =0xFF;
    CANIDMR1 = 0xFF;
    CANIDMR2 = 0xFF;
    CANIDMR3 = 0xFF;
    CANIDMR4 = 0xFF;
    CANIDMR5 = 0xFF;
    CANIDMR6 = 0xFF;
    CANIDMR7 = 0xFF;
    CANIDAR0 = 0xFF;
    CANIDAR1 = 0xFF;
    CANIDAR2 = 0xFF;
    CANIDAR3 = 0xFF;
    CANIDAR4 = 0xFF;
    CANIDAR5 = 0xFF;
    CANIDAR6 = 0xFF;
    CANIDAR7 = 0xFF;   
    CANCTL0_INITRQ = 0;            /* 退出初始化模式请求 */
        while (CANCTL1_INITAK) ;     /* 等待进入正常模式*/
                          
     while(!(CANCTL0_SYNCH))  ;                   /*等待CAN同步*/
    CANRFLG_RXF = 1;       /* 清除接收标志位*/                                   
    CANRIER_RXFIE = 1;     /* 使能接收满中断*/  
    }

byte CAN_Send_Frame(mscan_msg_t msg)
{   
    /* Transmission buffer */
    byte u8TxBuffer = {0};
   
    /* Index to data within the transmission buffer */
    byte u8Index;
   
    if (!CANTFLG)              /* Retrun if Transmit Buffer is full */
        return ERR_BUFFER_FULL;
    CANTBSEL = CANTFLG;       /* Select lowest empty buffer */
    u8TxBuffer = CANTBSEL;  /* Backup selected buffer */
   
   
    *((dword *) ((dword)(&CANTXIDR0)))= msg.u32ID;   /* Load Id to IDR Registers */
        
        /* Load data to Data Segment Registers */
        for (u8Index=0;u8Index<(msg.u8Length);u8Index++) {
        
            *(&CANTXDSR0 + u8Index) = (msg.u8TxData)[u8Index];  
        }
    CANTXDLR = msg.u8Length;   /* Set Data Length Code */
    CANTXTBPR = msg.u8Prio;    /* Set Priority */
    CANTFLG = u8TxBuffer;  /* Start transmission */
    //CANTARQ= u8TxBuffer;        
    while ( (CANTFLG & u8TxBuffer) != u8TxBuffer)
            ;  /* Wait for Transmission completion */
            
    return NO_ERR;
}

zhifu

我是能发不能接收啊？

张世民

过来瞧瞧啊  哈哈哈过来瞧瞧啊  哈哈哈

易寒

加个分号试试

921507436

当发送时程序一直死在while ( (CANTFLG & u8TxBuffer) != u8TxBuffer)
CAN上位机数据接收到的是错误，不知道为什么！！！！！！！！！！！！！