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转向无力。。。。。。。。。。求大神些指点指点

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发表于 2013-5-31 22:01:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近不晓得怎么的,右电机感觉功率不够,转向无力,具体表现在,以前右转弯是走内道,现在是走外道,严重点跑出去,而左转弯且是走内道。目前分析了驱动输出占空比、VPP,没问题,电机没问题,才换了新电机,所以不知如何解决啊。。。。。。苦逼的车车啊

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发表于 2013-5-31 23:27:19 | 只看该作者
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发表于 2013-6-1 00:17:40 | 只看该作者
同求!!!!!!!!!!lz求交流啊,,遇到同样的问题速度一快就出去了
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发表于 2013-6-1 09:09:47 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-6-1 00:17
同求!!!!!!!!!!lz求交流啊,,遇到同样的问题速度一快就出去了

。。。都一样呀,,,,
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发表于 2013-6-1 09:59:53 | 只看该作者
中间那根轴。。 = =
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发表于 2013-6-2 13:30:19 | 只看该作者
。。。
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 楼主| 发表于 2013-6-4 11:46:21 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-6-1 00:17
同求!!!!!!!!!!lz求交流啊,,遇到同样的问题速度一快就出去了

问题已解决。电机问题,我们测了哈两个电机的性能,一个电流变化范围大,一个变化小,把两个电机换了。并且齿轮的咬合也会有影响,
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发表于 2013-6-4 15:49:28 | 只看该作者
dongguotian 发表于 2013-6-4 11:46
问题已解决。电机问题,我们测了哈两个电机的性能,一个电流变化范围大,一个变化小,把两个电机换了。并 ...

亲,我们的车只加直立和速度控制的情况下向右偏,这可以断定是电机的问题吗??电机在可以转的情况下如何判断电机是好的还是坏的啊???
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 楼主| 发表于 2013-6-5 17:27:30 | 只看该作者
杨飞思卡尔 发表于 2013-6-4 15:49
亲,我们的车只加直立和速度控制的情况下向右偏,这可以断定是电机的问题吗??电机在可以转的情况下如何 ...

那你们那个可能是机械没调好吧!我们检测电机的好坏就是取下来,直接上电,看电流变化或者功率的变化范围
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