直立车入弯的问题……又要麻烦大家了……

与世无争 · 发表于 2013-5-25 00:23:32

我们的儿子，现在在弯中会加速，不知道是什么原因？是陀螺仪的问题么？第二个问题……如何能让小车过弯的时候很平滑，我们的车子感觉过一个大弯要转3、4次，很不稳。求解……

wen123 · 发表于 2013-5-27 16:41:03

yuzhendong 发表于 2013-5-27 16:37
我们的是采用自适应曝光时间啊

但采集时间控制周期是你改变的

yuzhendong · 发表于 2013-5-27 16:37:35

wen123 发表于 2013-5-27 16:35
恩恩，你试试

我们的是采用自适应曝光时间啊

wen123 · 发表于 2013-5-27 16:35:46

yuzhendong 发表于 2013-5-27 16:34
是改CCD的采集周期吗？？？？？我们的拐弯也遇到了很大的问题，这个问题一直困恼这我们，解决不了。。。。 ...

恩恩，你试试

yuzhendong · 发表于 2013-5-27 16:34:39

wen123 发表于 2013-5-25 08:00
你的那个有没有发现采集时间对那个过弯影响很大，，我把时间一改就过不去了，，，，改小点就行了，，，， ...

是改CCD的采集周期吗？？？？？我们的拐弯也遇到了很大的问题，这个问题一直困恼这我们，解决不了。。。。

chengxm · 发表于 2013-5-26 10:33:13

与世无争发表于 2013-5-25 11:05
时间改短以后对以前调的参数影响很大……我打算到后期优化的时候试试

嗯！我们的也在调！

与世无争 · 发表于 2013-5-25 11:05:20

chengxm 发表于 2013-5-25 09:07
我们的是把时间改短后就可以了！你也可以是一下

时间改短以后对以前调的参数影响很大……我打算到后期优化的时候试试

与世无争 · 发表于 2013-5-25 11:04:31

wen123 发表于 2013-5-25 08:00
你的那个有没有发现采集时间对那个过弯影响很大，，我把时间一改就过不去了，，，，改小点就行了，，，， ...

有一定影响，晚上在灯光下调好的参数，到白天要重调下。补线的话，左边看不到以右边的线决定小车的位置，

chengxm · 发表于 2013-5-25 09:07:10

我们的是把时间改短后就可以了！你也可以是一下

wen123 · 发表于 2013-5-25 08:00:28

与世无争发表于 2013-5-25 00:38
好的

你的那个有没有发现采集时间对那个过弯影响很大，，我把时间一改就过不去了，，，，改小点就行了，，，，不知道你怎么补线的？

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