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第八届冷冷清清,冒个泡泡,表示活着。

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发表于 2013-5-19 16:11:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三个组别去年已做了总结,
今年早已打算放弃……
领导喜欢成绩,领导不同意。

我不喜欢装B,当然也就不喜欢装的人……
于是不再背负成绩的压力。
仅仅是对技术表示一份虔诚。

摄像头还是可以到3M的,做到2.5以后,就对机械提出了更高的要求了。
我们的机械,能跑到2.5,很满足~
罢也,陪小儿子一起念《弟子规》-----
同是人 类不齐 流俗众 仁者希
果仁者 人多畏 言不讳 色不媚
能亲仁 无限好 德日进 过日少
不亲仁 无限害 小人进 百事坏

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发表于 2013-5-19 16:51:47 | 只看该作者
我们控制算法还弄得不够好,你曾经说过用棒棒棒,现在还用吗
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发表于 2013-5-19 16:59:41 | 只看该作者
人心齐,泰山移。。。现在是没有在统一的线上。。。
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发表于 2013-5-19 17:31:05 | 只看该作者
为啥要打算放弃呢?
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 楼主| 发表于 2013-5-19 20:49:30 | 只看该作者
aytc100 发表于 2013-5-19 17:31
为啥要打算放弃呢?

职称评审,口口声声把人才培养放在第一位。。。
关键时刻,还不是看谁的文章多。

学术论文,大多无病呻吟,解决不了实际问题。
人才培养,效果欲无形,还有最终获奖成绩作为硬性指标。

形势所逼,为了职称,无病呻吟去了。


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发表于 2013-5-19 20:56:01 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2013-5-19 20:49
职称评审,口口声声把人才培养放在第一位。。。
关键时刻,还不是看谁的文章多。

你走了,你的小弟和小弟的小弟还有小弟的小弟的小弟应该还能继承下去吧。总不能是你走了,车队就倒了吧。

话说智能车发论文也是可以的,我们已经有队员在IEEE上发表出来论文了。
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 楼主| 发表于 2013-5-19 21:20:44 | 只看该作者
aytc100 发表于 2013-5-19 20:56
你走了,你的小弟和小弟的小弟还有小弟的小弟的小弟应该还能继承下去吧。总不能是你走了,车队就倒了吧。 ...

不是撒手,
只是不想再那么专注而已,
顺便也为今年的失败找个理由:)

智能车竞赛这个平台真的很好。
智能车系统对本科生而言 极具诱惑与挑战。
所以,放手或许也是为了今后走得更亲近。
至于发文章,我确是觉得自己研究的层次还不够,不敢亦不能造次。
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 楼主| 发表于 2013-5-19 21:24:25 | 只看该作者
本帖最后由 zzy2099 于 2013-5-19 21:28 编辑
I'M_Not_The 发表于 2013-5-19 16:51
我们控制算法还弄得不够好,你曾经说过用棒棒棒,现在还用吗


是的,一直在用。不过要结合PID,我们是简单结合P。

if(ek>N1)      motor_pwm=100;
else              motor_pwm=ek*KP;
N1 边界
ek 标定速度与实际速度速度差
KP 比例系数

关于标定速度,我们一直沿用 北科的8:5理论,即直道 MAX,弯道MAX*5/8

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发表于 2013-5-20 09:51:17 | 只看该作者
道不同不相为谋。有些人他文章再多,大家也把他看的比较清楚。他总不能每年都能抓住救命稻草。善有善报,恶有恶报。
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发表于 2013-5-20 15:28:53 | 只看该作者
zzy2099 发表于 2013-5-19 21:24
是的,一直在用。不过要结合PID,我们是简单结合P。

if(ek>N1)      motor_pwm=100;

敢问张老师使用偏差的大小来拟合速度的期望值么?
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