第八届冷冷清清，冒个泡泡，表示活着。

zzy2099 · 发表于 2013-5-20 17:32:21

mdy911028 发表于 2013-5-20 15:28
敢问张老师使用偏差的大小来拟合速度的期望值么？

速度期望值，拟合方法很多。
如舵机转角，方向偏差，面积，有效行，
我们采用的是有效行。把十字排除开

mdy911028 · 发表于 2013-5-20 18:41:52

zzy2099 发表于 2013-5-20 17:32
速度期望值，拟合方法很多。
如舵机转角，方向偏差，面积，有效行，
我们采用的是有效行。把十字排除开 ...

非常感谢！！！

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