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[光电] 新问题

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发表于 2013-5-17 13:56:29 | 只看该作者回帖奖励

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最近又发现一个新的比较严重的问题，就是车即使调直立很好了但是过一段时间重现上电就会变的不好使。现在我们的p 和d 一般都是在3 4级别的数值，看到别人又跳到0.00几级别的，所以怀疑是不是有什么问题，还有一个就是我们的车在调试的过程中会出现一卡一卡的在中间，给个角度补偿效果不是很好，所以想请教一下高神们给点儿提示和意见……还望不吝赐教啊……

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发表于 2013-5-17 14:41:38 | 只看该作者

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发表于 2013-5-17 14:52:44 | 只看该作者

过一段时间不行，应该是陀螺仪的飘逸造成的，至于参数的大小，没有什么限制说必须是很小或者是很大，只要合适你现在的系统就行。

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楼主| 发表于 2013-5-17 15:01:19 | 只看该作者

风飘飘发表于 2013-5-17 14:52
过一段时间不行，应该是陀螺仪的飘逸造成的，至于参数的大小，没有什么限制说必须是很小或者是很大，只要合 ...

那请教您对于陀螺仪的漂移您是怎么控制的？每次都得调岂不是很让人纠结么？？

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